Ich würde anstelle von Schaum Thermomörtel verwenden. RDS würde ich umschließen (sofern das überhaupt Platz hat) und nach dem Estrich selbst sauber ausarbeiten, wenn etwas offen bleibt.
Wie hoch kommt der Estrich denn noch - bis zur Schelle? Und was ist die längliche Wulst entlang der Wand?
Was hast denn mit den Schläuchen vor? Aufputzleitungen? Je nachdem wär's interessant, den Randdämmstreifen davor oder dahinter anzubringen... und je nach Anbringort des Randdämmstreifens würd ich die Hinterfüllung wählen
Das ist im Technikraum in der Garage. Die Schläuche bleiben Aufputz. Dahinter liegt eine Wasserleitung. Der Bodenaufbau ist hier geringer als im Haus, nur ca 12cm für Schüttung + Estrich.
Ich persönlich würde PU Schaum nehmen und (da es eine Garage ist) den Randdämmstreifen hinten vorbei geben und die Leitungen somit im estrich fixieren damit die Optik passt.
Was du überlegen könntest wäre ob du nicht jetzt noch Alu Rohre nimmst mit einem schönen Bogen schaut es besser aus.