OVUM NHWP06 Naturkühl-Regelung schwingt

Hallo zusammen !
Ich habe seit gut 4 Jahren eine modulierende Sole/Wasser Wärmepumpe.
Grundsätzlich funktioniert sie gut, es gibt aber ein paar Probleme, welche mir aufgefallen sind.

Ein Problem betrifft die Regelung des Naturkühlmischers (NKU).
De WP WP [Wärmepumpe] kann kühlen, indem das warme Wasser in der Fußbodenheizung (indirekt über Wärmetauscher) ins Erdreich gepumpt wird. Das kalte Wasser wird nicht direkt durch den Fußboden gepumpt (Taupunktunterschreitung!), sondern mit einem externen Wärmetauscher + Mischregler mit Umlaufwasser gemischt.
Der Mischer ist in einem Regelkreis: Digitaler PID-Regler, Regelgröße=Vorlauftemperatur, Stellgröße=Mischverhältnis[%](100% ist pures Kaltwasser), die Voreingestellte Konfiguration P=50, I=60, D=15.

Das Problem: Der Regler schwingt extrem.
Ich habe das schon vor 2 Jahren im Sommer beobachtet: Das Wasser ist zu warm -> der Regler fährt kontinuierlich hoch... und es passiert 30s nichts.
Dann ist der Mischer bei 90% und die Temperatur rast runter, weit unter den Sollwert, Mischer fährt zurück und das Wasser wird nach 30s viel zu warm. Das ganze wiederholt sich - ungedämpfte Schwingung.  Dazu kommt ein erschreckend lautes Dröhnen in den Rohleitungen, welches im ganzen Haus zu hören ist, immer wenn der Mischer ca. 98% erreicht. 

Ich habe mit den PID Werten experimentiert, scheint aber nichts zu bewirken, ich zweifle daran ob diese tatsächlich vom System übernommen werden...
Egal welche P,I,D man einstellt, man hat immer Schwingungen, nie einen aperiodischen / Kriechfall. Sogar bei lächerlichen P=1,I=0,D=0 oder P=I=D=0.

Grundsätzlich ist der PID-Regler viel zu aggressiv/schnell im Regeln (Repsonse schon nach 3s statt 20s), die Temperaturen ändern sich aber nach Stellwertänderung langsam, damit schwingt der Regler weil er keinen Effekt binnen 3s sieht. (der Regler sollte träger sein.)

Die Regelstrecke selbst ist nicht schuld: ich habe den Mischer manuell geregelt (heißt ich tippe 65%, 63%, 60%, 62%...) und kriege nach 5min eine stabile Soll/Ist Differenz=0°C hin. Die Strecke ist also durchaus regelbar !

Ich habe vor 2 Jahren Ovum mit diesem Problem kontaktiert, die haben dann einen Techniker vorbeigeschickt, welcher einfach den Stellwert (das Mischverhältnis) nach oben hin begrenzt hat. 
Damit erzwingt man ein nahezu aperiodisches Verhalten. Heißt der Stellwert schwingt immer noch extrem aber die Steuerung reicht nur Werte <60% an den Mischer weiter.
Das ist jedoch keine Lösung, bloß ein schneller "Workaround", weil damit die Vorlauftemperatur im Laufe des Tages stetig ansteigt, bis sie nicht mehr effektiv zur Kühlung beitragen kann 😞.

Vielleicht hat jemand damit ebenfalls Erfahrungen gemacht und kann mir vielleicht weiterhelfen.

Gruß Judith

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